В XVII веке становится очевидным заметное отставание России от передовых западных стран. Отсутствие выходов к незамерзающим морям мешало торговле и культурным связям с Европой. Необходимость в регулярной армии диктовалась сложностью внешнеполитического положения России. Стрелецкое войско и дворянское ополчение уже не могли в полной мере обеспечить ее обороноспособность. Не было крупной мануфактурной промышленности, устарела система управления, основанная на приказах. России требовались реформы.
В 1676 г. царский престол перешел к слабому и болезненному Федору Алексеевичу, от которого нельзя было ожидать радикальных преобразований, столь необходимых для страны. И все-таки в 1682 г. ему удалось отменить местничество — систему распределения чинов и должностей по знатности и родовитости, существовавшую еще с XIV века. В области внешней политики России удалось одержать победу в войне с Турцией, которая была вынуждена признать воссоединение Левобережной Украины с Россией.
В 1682 г. Федор Алексеевич скоропостижно скончался, и, поскольку он был бездетен, в России вновь разразился династический кризис, так как на престол могли претендовать два сына Алексея Михайловича — шестнадцатилетний болезненный и слабый Иван и десятилетний Петр. От притязаний на престол не отказывалась и царевна Софья. В результате стрелецкого восстания 1682 г. царями были объявлены оба наследника, а их регентшей — Софья.
В годы ее правления были сделаны небольшие уступки посадскому населению и ослаблен сыск беглых крестьян. В 1689 г. произошел разрыв между Софьей и боярско-дворянской группировкой, поддерживавшей Петра I. Потерпев поражение в этой борьбе, Софья была заточена в Новодевичьем монастыре.