Василий I правил в 1389 – 1425 гг. Был сыном Великого Дмитрия Донского, достойно продолжал политику своего отца. Вел активную внутреннюю и внешнюю политику.

Во внутренней политике, он стремился всеми силами усилить власть Московского князя. Во время его правления многие удельные князья стали переходить на положение великокняжеских слуг.

Таким образом, удельные князья становились наместниками и воеводами в своих землях. Княжества этих князей превращались в уезды.

В 1395 году, Василий I выкупил ярлык на Мещеру, Тарусу, Нижний Новгород, Городец, и присоединил эти земли к Москве. Московское княжество становилось все более могущественным. 

Внешняя политика Василия I была главным образом направлена на регулирования отношений с Золотой Ордой. В 1395 году, Тохтамыша, тогдашнего правителя Золотой Орды, разгромил среднеазиатский правитель Тимур.

После, войска Тимура подошли к границам Руси, разграбили Елец и повернули обратно. Набег на не очень богатые русские земли не привлекал Тимура.

Воспользовавшись проблемами Золотой Орды, Василий I прекратил выплату дани Орде. В 1408 году, эмир Едигей, организовал карательный поход на Русь. Ордынское войско захватило Москву, разграбило многие русские города.

Золотая Орда восстановила выплату дани. Еще одним важным направлением внешней политики Василия I стали отношения с Литвой. Литовский князь Витовт в 1404 году захватил Вязьму и Смоленск. Общей и большой опасностью для Руси, Польши и Литвы, была агрессивная политика Тевтонского Ордена.

Общий враг заставил непримиримых врагов заключить союзное соглашение. В 1410 году, в битве при Грюнвальде, польские, литовские и смоленские войска под командование Ягайло и Витовта положили конец агрессии крестоносцев.