Правнук великого князя Владимира Мономаха и старший сын Романа Мстиславовича, удельного князя Галицкого и Волынского, Даниил родился в 1201 году. Будущий полководец и воевода Древней Руси рано остался сиротой, его отец был убит во время удельных усобиц, а мать, чудом спася своего княжича, спешно бежала с сыном в Польшу к Лешко Белому, своему родственнику в город Санок.

Так на собственном опыте, юный Данила слишком рано понял, какие несчастья приносят межкняжеские распри и в будущем всегда сурово карал любых зачинщиков оных в своих владениях. В десять лет, Галицкий весьма неожиданно стал на Руси удельным князем. Это произошло в 1211 году.

Бояре города Галича решили, что более послушного правителя, чем прямой наследник Романа Мстиславовича им не сыскать, но уже в следующем году передумали и своевольно лишили Даниила власти, а заодно и Отечества, изгнав его из Галича.

Разумеется, у малолетнего князя не было собственной дружины, чтобы он мог отстоять престол своего отца с оружием в руках. Так что ему пришлось до двадцати лет жить в милости у венгерского короля Андрея, а потом, когда уже был в состоянии самостоятельно вести за собой дружины, в 1221 году, в ходе одной из усобиц, стал-таки удельным князем на Волыни.

Первыми военными противниками Даниила Романовича стали венгры и поляки, которые не раз нарушали западные рубежи Руси и вмешивались в княжескую междоусобицу. В этом боевом крещении союзником Даниила стал Мстислав Удатный, его тесть и волынский князь.

А уже в 1223 году Галицкий принял участие в общем походе нескольких половецких ханов и русских князей против монголов на реке Калке. Хотя в то время на Руси еще мало что было известно о Чингисхане, правителе Монгольской державы, который выслал на Запад сильную конницу под началом Субэдея и Джебе для разведки маршрутов и путей дальнейших завоеваний.

Вот тут-то, собственно, и произошли между князьями значительные разногласия, в результате которых монголами были разгромлены почти все половецкие войска и большая часть княжих войск. Сам Даниил Романович в битве при Калке был серьезно ранен в грудь, но, волею судьбы, ему удалось выжить. Оправившись от ранения, к 1229 году Галицкий объединил волынские земли в единое княжество.

Поскольку, молодой князь переживал как за собственную безопасность, так и за безопасность своего народа, то старался укреплять дружественные связи с другими князьями, никогда не отказывая им в военной помощи и обретая, таким образом, в их лице, добрых союзников.