Во время правления Петра I не вся русская общественность одобряла его реформы. В России сохранялась оппозиционно – консервативная часть общества, которая часто вступала в конфликт с деятельностью Петра. Ярким примером вышесказанного служит «дело царевича Алексея».

Противники Петра обратили свое внимание на царевича Алексея, сына Петра Великого. Мать царевича была насильно пострижена в монахини. ПетрI был поглощен государственными делами и мало интересовался сыном. Влияние на мальчика оказывала его мать и её родственники, противники Петра I . 

Петр задумался о воспитание наследника, когда тому было уже 18 лет, и отправил его на обучение за границу. Царевич ненавидел все то, что делал его отец. Петр I был в ужасе от сложившейся ситуации, он считал, что сын не годится для продолжения его дела.

Алексей просил у отца разрешения уйти в монастырь, но получил отказ. В 1716 году, юноша тайно бежит в Австрию, где просит покровительства у Карла VI. Через два года, благодаря старанию русских дипломатов Толстого и Румянцева, царевича удалось вернуть в Россию. Спустя три дня, сын предстал перед отцом, сенатом и другими сановниками. Так начиналось «дело царевича Алексея».

В тот же день 3 февраля 1718 года, царем было объявлено о лишении сына права на престол. Новым наследником царского престола был провозглашен сын Петра Великого от Екатерины - Петр Петрович. Через некоторое время после этих событий, последовала волна арестов сторонников царевича Алексея и противников Петра I. Кикины, Вяземские, Долгорукие и другие подверглись репрессиям. Людей пытали в «Тайной канцелярии», а затем приговорили к смертной казни.

Сам царевич умер через два дня после вынесения приговора, при невыясненных обстоятельствах. Следствием «дела царевича Алексея» стал указ от 1722 года о престоле наследия. Теперь Император мог передать престол по своему усмотрению, а не только старшему сыну. Вопрос о наследнике Петра I, после «дела царевича Алексея» оставался открытым. Именно исход «Дела царевича Алексея » привел к «эпохе дворцовых переворотов».