Царевна Софья Алексеевна была дочерью Алексея Михайловича и Мари Милославской. После провозглашения царями шестнадцатилетнего Ивана и десятилетнего Петра боярами,в мае 1682 года свершился Стрелецкий бунт.

Стрельцы претерпевали немилость со стороны государства и были недовольны условиями проживания, службы. Стрелецкие войска в то время были огромной силой, и Петр еще с детства помнил, как солдатская масса громила Нарышкиных. 

Софья была умна, честолюбива, а также владела английским языком и знала латынь. Кроме того, была недурна собой и писала стихи. Законно царица не могла попасть на престол, но ее чрезмерное честолюбие постоянно «грызло изнутри».

Софье удалось пресечь Хованщину – стрелецкий бунт. Стрельцы привлекли к восстанию Апологета Никиту из Суздаля, стараясь придать выступлению религиозный характер.

Однако Софья Алексеевна пригласила Никиту в Гарновитую палату, чтобы побеседовать с ним воочию, вдали от народа. Далее царица боролась с «раскольниками» по закону, опираясь на 12 статей. В староверии обвинили тысячи человек и казнили привселюдно.

Правление Софьи Алексеевны принесло России «Вечный мир» с Польшей, а также договор с Китаем – Нерчинский. В 1687 и 1689 годах Василий Голицын возглавил походы против крымских татар, но неудачно. В 1687 году образована Славяно-греко-латинская академия.

Когда Петр женился на Евдокии Лопухиной, он сделал попытку прекратить регентство Софьи , но ему это не удалось. Все окружение царицы – стрельцы, сановники, которые заняли посты при Софье, беспрекословно ей подчинялись. 

Меж Петром и Софьей затеялась вражда. Однажды Петру донесли о готовящемся покушении, и царь в ужасе скрылся в Троице-Сергиевом монастыре. Софья уговорила патриарха Иоакима уговорить царя вернуться и прекратить вражду. Однако возвращения патриарха не последовало: он остался при царе.

Постепенно участились случаи бегства стрельцов на сторону Петра. Попытки примирения Софьи с братом не увенчались успехом. В сентябре генерал Гордон с иноземной пехотой покинул Кремль и присягнул в верности Петру. Только Шакловитый активно поддерживал царицу и удерживал войска в Кремле.

Когда у Софьи фактически не осталось прибежников, Петр приказал доставить ее в Новодевичий монастырь. Стрельцы во время бунта намеревались посадить Софью на царство, однако после того, как бунт был подавлен, Софья постриглась в монахини. В стенах монастыря ее прозвали Сусанной.

Умерла в 1704 году. В Шарпанском скиту находится захоронение, которой староверы считают «царицыной могилой». Софья якобы бежала из монастыря с дюжиной стрельцов. Поэтому могилу окружают 12 безымянных могилок.